之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/5/14 8:23:21 人评论 次浏览:超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示,全球超算中已有93.8%使用Linux系统,与之对应的是,微软只有3个席位。硬件方面,Intel芯片占据75.8%,…
2026/5/11 3:38:59 人评论 次浏览[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf, 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2026/5/13 3:57:14 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览目录页面阻塞问题**观察现象**属性:script与linkscript元素的作用link语言预加载器 将JavaScript引入网页,首先要解决它与网页的主导语言HTML的关系问题。将JavaScript插入HTML的主要方式是使用script元素 浏览器内核相关学习 分三种: 行内J…
2026/5/14 13:46:53 人评论 次浏览实验四用户和组群账户管理实验目的:1、掌握字符界面下用户账户的设置,包括命令useradd、usermod、userdel。2、掌握字符界面下组群账户的设置,包括命令groupadd、groupmod、groupdel。3、掌握用户和组群维护命令,包括passwd、su。…
2026/5/12 17:47:01 人评论 次浏览机房网段更改后,避免在机房逐台更改IP的方法转载于:https://www.cnblogs.com/lidaobing/archive/2009/05/16/1725684.html
2026/5/10 11:54:20 人评论 次浏览文章目录一、4-2二、答题步骤1.词频分析总结一、4-2 题目链接:https://adworld.xctf.org.cn/task/task_list?typemisc&number1&grade1&page4 二、答题步骤 1.词频分析 在线词频分析网址:https://quipqiup.com/ 输入文本 Eg qnlyjtcnzy…
2026/5/13 3:20:44 人评论 次浏览本文转自:http://www.blogjava.net/toby/archive/2009/04/24/267413.html1.read这个方法是对这个流一个一个字节的读,返回的int就是这个字节的int表示方式以下是代码片段,经过测试当eclipse的编码为gbk时,转化出的字符串不需经过重…
2026/4/21 19:58:36 人评论 次浏览有很多朋友可能希望在写JS脚本代码时,希望能想写C#代码时一样,在使用自己在其它页面中定义的一个方法或者一个类时,输入前面的某个字母,后面就跟着出来,现在VS2008提供这个功能啦,这就是JavaScript Intelli…
2026/5/13 8:11:43 人评论 次浏览