之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

图是在其他地方找到的，感觉还挺好，就拿来，虽然里面我感觉还是比较基础，但是还是有借鉴作用的。 转载于:https://www.cnblogs.com/xiazdong/archive/2012/11/04/3057935.html

题目大意： 判断空间上4个点是否形成一个正方形 分析： 标称思想 ： 在p2,p3,p4中枚举两个点作为p1的邻点，不妨设为pi，pj，然后判断p1pi与p1pj是否相等、互相垂直，然后由向量法，最后一个…

流程框架 安装Scrapy: (1)在pycharm里直接就可以进行安装Scrapy (2)若在conda里安装scrapy，需要进入cmd里输入指令conda install scrapy Scrapy框架的搭建 1、先创建scrapy工程 scrapy startproject quotetutorial 在pycharm里的Terminal里输入上面的指令代码创建一…

CAST用法用于数据类型转换。如 cast(123 as int) --把字符123转为int型转载于:https://www.cnblogs.com/zhang123/archive/2013/01/28/2880190.html

技术特征：1.一种计算机专用便携式路由器，包括路由器外壳(1)，其特征在于：所述路由器外壳(1)的表面开设有S形孔(2)，所述路由器外壳(1)的内壁固定连接有空气过滤网(3)，所述空气过滤网(3)远离路由器外壳(1)的一…

template标签，顾名思义，模板的意思HTML5提供的新标签，更加规范和语义化可以把列表项放入template标签中，然后进行批量渲染注：template标签display属性默认为none静音需要注意的是template标签的操作直接使用原生JS操作…