之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

根据文件夹下所有照片名字来将照片移动到对应文件夹中 C# string filename, filepath, newfile; string[] ps Directory.GetFiles(textBox1.Text);//获取目录下所有文件 foreach(string p in ps) { filename p.Substri…

Redis基础类型回顾 转自：http://www.jianshu.com/p/af7043e6c8f9 String Redis中最基本，也是最简单的数据类型。注意，VALUE既可以是简单的String,也可以是复杂的String，如JSON，在实际中常常利用fastjson将对象序列化后…

上一课的例子中，我们的模型数据是硬编码的，也就是说，我们的数据不是从服务器请求回来的。 这里，我们先讲解，如何从服务器获取数据： function PhoneListCtrl($scope, $http) { 　　$http.get(phones/phones.…

一直使用的ie浏览器，最近360总是提示flash需要更新，果断更新后，发现浏览器总是出现假死，十分崩溃，都有换浏览器的冲动。后来在网上查了很多方法，依然无效。最后找到一个方法，成功解决啦。其实原…

《颠覆者：周鸿祎自传》内容简介：本书记录了360公司创始人兼CEO周鸿祎先生从幼年时代开始，直到今天四十余年的传奇经历。周鸿祎先生的成长几乎伴随了整个中国互联网的成长，从90年代上大学期间在校园里销售反病毒卡，再到…

maven：一个项目管理工具，使用maven对java项目进行构建、依赖管理。项目构建：一个项目从编写源码到编译、测试、运行、打包、部署、运行的过程。使用maven的好处：一步构建依赖管理跨平台，可在windows、linux上使用遵循规…