之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

编程教室开了这么久，已经有很多人从完全零基础的小白成为了会写代码的菜鸟程序员，能够自己独立开发程序。不过到此阶段，常常会遇到瓶颈，感觉功能可以实现，但代码看起来有些别扭：代码中有很多相似的重复代码…

首先声明我这里是nginx 1. 安装目录：/usr/local/php 开始输入执行代码: yum install php-mbstring cd /usr/local/src/php-5.6.24/ext/mbstring/usr/local/php/bin/phpizesh ./configure --with-php-config/usr/local/php/bin/php-configmake && make insta…

如果发生死锁了，我们怎么去检测具体发生死锁的是哪条SQL语句或存储过程？ 这时我们可以使用以下存储过程来检测，就可以查出引起死锁的进程和SQL语句。SQL Server自带的系统存储过程sp_who和sp_lock也可以用来查找阻塞和死锁, 但没有这里介绍的…

快周末了，这次给大家赠送2本机器学习好书，请看细节。这是一本什么书这本书的英文原版是美国亚马逊AI霸榜图书，在人工智能、计算机神经网络、计算机视觉和模式识别三大榜单中，均为榜首！如果你是是AI初学者，正…

随笔记录一些 UE4的Pixel Streaming开发中常遇到的问题,不定期更新. Note:非工业卡最大只能运行两个实例！非工业卡最大只能运行两个实例！非工业卡最大只能运行两个实例！ PixelStreaming本质是两个比较简单的NodeJS的Express 服务器 UE4 WebR…

简介 KingbaseES优化器会去估计SQL语句的执行成本，选择成本最低的执行计划来使用。由于优化器不会去计算数据的某些属性，所以选择的计划不一定时最优计划。 hint通过特殊的方式来指定SQL语句中的执行计划，为用户提供直接影响执行计划生成的手…