之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

报错信息：try catch 后发现报错信息： "线程间操作无效：从不是创建控件的线程访问" 错误代码： 没有在private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 等控件方法中修改 textBox.Text，而是在回调委托…

Java使用log4j记录日志 一、先从官方网站 http://logging.apache.org/log4j/2.x/download.html 下载log4j的jar包，然后引入到项目里面。 二、log4j的配置 在src下新建一个配置文件 log4j.properties log4j.rootCategoryDEBUG, CONSOLE,LOGFILE log4j.appender.CO…

1、Django (目标：web应用程序开发)1.1 建立项目--目标创建学习笔记的web应用程序1.1.1 确定项目需要实现的功能能够实现用户注册、登录、注销、记录笔记主题、内容等功能。1.1.2 建立虚拟环境(Windsow PowerShell中编辑)启动 Windows PowerShell 方法1启动power she…

是在leetcode上的题，我从网上找到大佬的代码，但是看不懂ifp2:p1p2是什么意思head,p1,p2ListNode(0),l1,l2#空的头结点tailhead#尾结点carry0;#进位whilep1andp2:#遍历两条链公共...是在leetcode上的题，我从网上找到大佬的代码，但是…

话说我刚刚入IT这个行当的时候（that would be 15 yrs ago），单位的网络应用还十分的简单，硬件不过几台交换机还都是杂牌的，还都是非智能的，软件应用如果有也是单机版的，财务电算化是个能够拿得出…

模态框传值，传方法也可以 在页面中，模态框组件上，绑:row“row”，就会把这个页面上的row，绑定在row，传到组件里 在页面中，模态框组件上，绑:success“list”，就会把这个页…