文章来源： 时间：2025/12/29 3:09:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/28 13:41:51 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2025/12/27 14:25:39 人评论 次浏览
本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …
2025/12/23 17:46:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
基本思想：选择一个基准元素,通常选择第一个元素或者最后一个元素,通过一趟扫描，将待排序列分成两部分,一部分比基准元素小,一部分大于等于基准元素,此时基准元素在其排好序后的正确位置,然后再用同样的方法递归地排序划分的两部分。public class kuaisu …
2025/11/3 17:53:33 人评论 次浏览
最近做的一个简单的收银管理系统 http://files.cnblogs.com/files/buzhidaojiaoshenme/SaleManage.rar 后台用了EF，分页查询用了lambda表达式，分页的方法用了扩展方法。 转载于:https://www.cnblogs.com/buzhidaojiaoshenme/p/6445478.html
2025/12/19 19:53:30 人评论 次浏览
优化sql语句的几种方法1、通过show status命令了解SQL的执行效率show [session|global]status like com_%;2、定位执行效率较低的SQL语句1)慢查询开启方法linux：配置文件(/etc/my.cnf)的[mysqld]中增加log-slow-queries/var/log/mysql/slowquery.log(指定日志文件存…
2025/12/6 7:07:45 人评论 次浏览
前几章的位置： 用Javascript开发《三国志曹操传》-零部件开发(四)-用地图块拼成大地图 http://www.cnblogs.com/ducle/archive/2012/09/23/2699066.html 用Javascript开发《三国志曹操传》-零部件开发(三)-人物对话中，仿打字机输出文字 http://www.cnblo…
2025/11/17 4:21:41 人评论 次浏览
经历 很久之前就听说了可重入锁，可重入锁究竟是什么意思，以前是囫囵吞枣的，只要记住ReentrantLock和sychronized是可重入锁就行了，爱咋用咋用，好吧，原谅我的无知，最近对基础查漏补缺࿰…
2025/11/3 17:53:44 人评论 次浏览
数据库中drop、delete与truncate的区别 drop直接删掉表； truncate删除表中数据，再插入时自增长id又从1开始 ；delete删除表中数据，可以加where字句。 （1） DELETE语句执行删除的过程是每次从表中删除一行&…
2025/12/24 22:12:27 人评论 次浏览