文章来源： 时间：2026/2/7 17:03:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/4 9:02:40 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/2/4 17:07:05 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/2/7 8:59:10 人评论 次浏览
系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…
2026/2/4 22:18:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/7 3:25:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/5 22:27:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/5 4:20:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/4 17:52:31 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
当在文本框中输入关键字，就会搜索出包含关键字的数据 实现： 只需要一个内容过滤即可 <body><input type"text" id"searchbox"/><table><tbody><tr><td>aaa</td><td>bbb</td>…
2026/2/4 23:15:31 人评论 次浏览
用于防止恶意评论，过滤恶意评论，屏蔽关键字 配置文件config.php <?php return array(start_using > off, //插件开关：off 关闭 on 开启processing_mode > 1, //提示方式：1.*号替换 2.提示信息keyword &g…
2026/2/3 14:10:53 人评论 次浏览
Circuit Breaker模式会处理一些需要一定时间来重连远程服务和远端资源的错误。该模式可以提高一个应用的稳定性和弹性。 问题 在类似于云的分布式环境中，当一个应用需要执行一些访问远程资源或者是远端服务的时候，是很容易碰到一些偶然的错误的ÿ…
2025/10/27 19:37:08 人评论 次浏览
NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【新冠病毒空气传播是接触传播的1000倍？】5月11日消息，当地时间周二芯片制造商英特尔发布一款专注于人工智能计算的全新芯片Gaudi2，希望借此挑战英伟达在人工智能芯片市场的主导地位。Gaudi2是由英特尔旗…
2026/2/3 23:41:25 人评论 次浏览
查看cpu的信息 1.cat /proc/cpuinfo： 2.查看物理CPU个数 cat /proc/cpuinfo |grep ‘physical id’|sort -u|wc -l： 物理cpu就只有一个 3.查看cpu的核数 cat /proc/cpuinfo |grep ‘core id’|sort -u|wc -l 4.显示线程数 cat /proc/cpuinfo |grep ‘…
2026/2/3 16:20:39 人评论 次浏览
Redis事务 把一组数据库操作数据库的语句放在一起执行，保证操作的原子性。要么同时成功要么同时失败。在Redis的事务中，允许把一组Redis命令放在一起，把命令序列化，然后一起执行，保证部分原子性。 命令作用multi用来标…
2026/2/3 18:52:03 人评论 次浏览