之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

试卷代号：3190中央广播电视大学2000-2001学年度 第二学期期末考试财经九九、00级第四、二学期计算机应用基础(A/B)试题2001年7月一、简答题(10分)1、 什么叫文件？2、 Windows3、2的基本组成包括哪几个主要部分？二、选择题(10分)1．…

当插入的图片的色彩和幻灯片中的其它对象不协调时，我们还可以利用PowerPoint提供的颜色工具，调整图片的色彩。 首先往幻灯片中插入一张人物肖像照片。 接着将人物图片和幻灯片的右侧边界保持对齐。 点击下移一层命令，将图片放在文字的下方。

一、闭包 定义：内层函数对外层函数非全局变量的引用，就会形成闭包，闭包只存在于嵌套函数中 被引用的非全局变量也称为自由变量，这个自由变量会与内层函数产生一个绑定关系 自由变量不会再内存中消失 闭包的作用，保证数…

0x01.问题 给定两个非空二叉树 s 和 t，检验 s 中是否包含和 t 具有相同结构和节点值的子树。s 的一个子树包括 s 的一个节点和这个节点的所有子孙。s 也可以看做它自身的一棵子树。 示例 : 给定的树 s:（图1） 给定的树 t：&#xf…

1、中介者模式就是借用一个中间的类,来完成其他2个类之间要实现的功能!!!2、具体实现(1)、代码如下#include<string> using namespace std;class Mediator{public:virtual void getParent() 0;private: };class contreMediator{public:private: };class Person{public:P…

前言 由于高版本的node.js导致gulp执行build命令失败&#xff0c;我需要在Windows下卸载掉已有的node.js并安装一个多版本管理工具nvm-windows&#xff0c;方便切换不同版本的node.js。 nvm是Linux下常用的一个node.js多版本管理工具&#xff0c;但是nvm不能在Windows下使用&am…