文章来源： 时间：2026/3/23 9:40:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2026/3/17 18:18:56 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/3/17 17:34:59 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/3/18 0:05:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一：HSSFCellStyle // 生成一个样式 HSSFCellStyle style workbook.createCellStyle(); // 设置这些样式 style.setAlignment(HSSFCellStyle.ALIGN_CENTER);//水平居中 style.setVerticalAlignment(HSSFCell…
2026/3/15 4:07:44 人评论 次浏览
抽空之余，写个小脚本，获取下上海详细的疫情数据，以作后续的详实数据分析（纯爱好），或者仅仅作为对历史的一种数据样本式的保存也未尝不可，顺便吧，缓解或者平复下情绪。 阅读本文章需要…
2026/3/15 4:07:45 人评论 次浏览
本文意在对持续交付最佳实践之一的"只生成一次制品"进行思考和践行，提供Java侧的解决思路。（虽然这里是以Java为例，但正如标题所言，其思路是通用的） 1. 前言 对于Java应用开发，针对不同环境下的…
2026/3/15 4:07:46 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们来假想这么一种情况，当系统出现了问题，我们需要快速分析问题出在哪里并解决。 (1) 首先我们需要知道故障发生的时间，然后查看日志，当我跟踪日志的时候，发现…
2026/3/15 4:07:47 人评论 次浏览
一开始自己一个人写代码，实现一个点击隐藏和显示事件 function a(){document.getElementById(xxx).click function(){} } a(); 忽然某天一位项目加多了开发，他忽然写了一个函数: function a(){alert(error); } 问题发生了:1.悲剧就发生了你写的函数就sa…
2026/3/15 4:07:51 人评论 次浏览
转自：https://www.pinlue.com/article/2019/04/1317/458651716023.html
2026/3/15 4:07:53 人评论 次浏览