文章来源： 时间：2026/4/7 21:11:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：
2026/4/1 12:45:43 人评论 次浏览
开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…
2026/4/1 11:11:57 人评论 次浏览
context 大数定理告诉我们，在试验不变的条件下，重复试验多次，随机事件的频率近似于它概率。“有规律的随机事件”在大量重复出现的条件下，往往呈现几乎必然的统计特性。因此，通过大数据分析，政府、机构和企…
2026/4/7 8:14:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
偏移量 offsetHeight offsetWidth offsetTop offsetLeft 客户区大小 clientHeight clientWidth 确定浏览器的视口大小：可以使用document.documentElement.clientWidth或document.body.clientWidth(IE7之前)滚动大小 scrollHeight scrollWidth scrollLeft scrollTop …
2026/4/7 21:03:32 人评论 次浏览
数据导入 以下R包主要用于数据导入和保存数据feather：一种快速，轻量级的文件格式。在R和python上都可使用readr：实现表格数据的快速导入。中文介绍可参考这里readxl：读取Microsoft Excel电子表格数据openxlsx：读取Micr…
2026/3/18 21:03:26 人评论 次浏览
oracle中 connect by prior 递归算法 -- 理解 http://blog.163.com/xxciof/blog/static/7978132720095193113752/ oracle中 connect by prior 递归算法 Oracle中start with...connect by prior子句用法 connect by 是结构化查询中用到的，其基本语法是： s…
2026/3/18 21:03:27 人评论 次浏览
根据ISO26262， 对于任何一项需求，其功能安全大致可以通过以下几个步骤来保证： 1）进行Hazard Analysis和Risk Assessment。这个步骤是为了获得需求的E、C、S值。 2）评出此需求的ASIL评级并建立Safety Goal。Safety Goal…
2026/3/18 21:03:28 人评论 次浏览
jar任务1). 打包成一个Jarjar {from {//添加依懒到打包文件//configurations.compile.collect { it.isDirectory() ? it : zipTree(it) }configurations.runtime.collect{zipTree(it)}}manifest {attributes Main-Class: appMainClass}}执行命令gradle build或者./gradlew bui…
2026/3/23 12:12:30 人评论 次浏览
1 死锁： 第一种： 1.查询是否锁表 show OPEN TABLES where In_use > 02.查询进程（如果您有SUPER权限，您可以看到所有线程。否则，您只能看到您自己的线程） show processlist3.杀死进程id（就…
2026/3/18 21:03:30 人评论 次浏览