之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

。 转载于:https://www.cnblogs.com/wycBlog/p/7326494.html

Android 开发 监听back并且执行home键功能 方法一： 在activity中重写onBackPressed()方法 ，注意此处一定要注释或者删除 super.onBackPressed();方法 Overridepublic void onBackPressed() { // super.onBackPressed();Intent home new Intent(I…

新建 iOS App 项目，打开 Main.storyboad，拖入一个 CollectionView，为其创建布局约束如下： 为 CollectionView 创建一个 IBOutlet 连接： IBOutlet weak var collectionView: UICollectionView!新建 swift 文件&#xf…

我做了一些自我反省，我意识到我最喜欢的工作部分是通过分析我工作的员工的表现来获得洞察力。我已经使用 Excel 做了几年了。所以我想说我精通使用 Excel/Google 表格来收集数据、分析数据、获得见解并以报告的形式将其呈现给管理层。这是我一直期待的事情。因此，我决定有意成…

作为自定义 View 的基础，如果不了解Android View 的生命周期 ， 那么你将会在后期的维护中发现这样那样的问题 .......做过一段时间Android 开发的同学都知道，一般 onXXX 函数都是系统的回调函数。而这篇文章也是基于这个思想(或许有点笨)...…

「点击上方“东农青梅”关注我们」东北农业大学青年传媒中心是由东北农业大学校团委领导的重要媒体平台，集网络阵地建设、影像摄录处理、文字采集创作、论坛策划于一体。以弘扬先进思想、引领先进校园文化为宗旨，以关注校园生活、传播校园文化为理念&…