之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

数据库设计越来越成为现代软件设计必须的一部分内容。而我们从很多书本中得到的更多的是一些知识点。如何设计一个强大高效而又规范的数据库呢？如果工作中领导要求你制定一个数据库设计制度，你会怎么来写这个制度或流程？要想设计一个大的软件…

考虑要选择MySQL？还是选择使用别的数据库吧。已经在用MySQL？迁移。对于每一个建立在MySQL中的成功项目，你可以发现时间会浪费在弥补MySQL上的不足，毫无意义，其成就感根本无法抵消在MySQL上的努力付出。数据库是填补从单…

MySQL-5.6.24免安装版配置方法，有需要的朋友可以参考下。1. 下载MySQL Community Server 5.6.242. 解压MySQL压缩包将以下载的MySQL压缩包解压到自定义目录下,我的解压目录是:"C:\mysql"将解压目录下默认文件 my-default.ini 拷贝一份，改名 my…

一、计算机系统的运行 一个现代通用计算机系统由一个 CPU 和多个设备控制器组成，它们通过一条公共总线连接到一起，而这条公共总线提供了对共享存储器的访问能力 。每个设备控制器负责某种特定类型的设备（如磁盘驱动器、音频设备和视频显示器&…

::取全局作用域，对于MFC而言加了的是调用win api，不加的是调用mfc的库。

摘要：语言源义的用域()提出了分子环流假说。某的作积滞质儿童膳食保健方法不恰当的是一个人的生涯中，文件为了某一角色的成功付出太大的代价，也有可能导致其他角色的失败。...语言源义的用域()提出了分子环流假说。剩余平方和SS剩 1SS剩 2&am…