之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1.打开eclipse&#xff0c;选择【文件】|【新建】|【项目】 2.选择【Tomcat Project】后单击下一步&#xff0c;输入项目名【TestTomcat】&#xff0c;选择下一步&#xff0c;将【Can update context definition】打钩&#xff0c;点击完成。 3.创建servlet类&#xff1a; 在导…

运行结果 &#xff08;1&#xff09;data.txt文本文件&#xff1a; 图1 输入文件将页面引用串输入到名为data.txt的文本文件中&#xff0c;以空格隔开。 &#xff08;2&#xff09;各种置换算法的输出结果&#xff1a; 图2 OPT页面置换算法运行结果图3 FIFO页面置换算法运行…

1&#xff0e;父子二人看到一辆十分豪华的进口轿车。儿子不屑地对他的父亲说&#xff1a;"坐这种车的人&#xff0c;肚子里一定没有学问&#xff01;"父亲则轻描淡写地回答&#xff1a;"说这种话的人&#xff0c;口袋里一定没有钱&#xff01;"——你对事情…

喜荣华正好&#xff0c;恨无常又到。眼睁睁&#xff0c;把万事全抛。荡悠悠&#xff0c;把芳魂消耗。望家乡&#xff0c;路远山高。故向爹娘梦里相寻告&#xff1a;儿命已入黄泉&#xff0c;天伦呵&#xff0c;须要退步抽身早&#xff01;-- 曹雪芹《恨无常》贾元春&#xff0c…

1、某磁盘文件空间共有500个磁盘块,若用字长为32位的位示图管理磁盘&#xff0c;试问: &#xff08;1&#xff09;位示图需要多少个字节? &#xff08;2&#xff09;第i字节的第j位对应的块号是多少&#xff1f; &#xff08;1&#xff09;500/3215.625&#xff0c;需要16字…

文章目录前言一、PCB高速信号线为什么不宜出现直角二、PCB大面积铺铜的目的总结前言 我们在pcb设计的时候经常遵守着不能走直角的原则。那到底是为什么&#xff0c;我们今天就来说一说。 一、PCB高速信号线为什么不宜出现直角 1、直角这个位置PCB线的宽度发生了变化(那阻抗就…