之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文假设你读过 Steven lipton 的 USING SETTINGS BUNDLES WITH SWIFT 一文（中文版：在 Swift 中使用 SETTINGS BUNDLES）。本文中的 demo 在 USING SETTINGS BUNDLES WITH SWIFT 的基础上修改而来。 关于 DefaultValue 的一点问题 你可以在 …

一、前言 第一眼看到这三者的关系可能心里会疑惑，他们有什么联系呢？Elog一个前端的HTTP缓存，hash就是一个普通的算法，按位异或运算是二进制的运算法则，看似风马牛有点不相及，实则，一个简单的网…

图片显示 1、本地图片 Image.asset加载项目资源包的图片 //先将图片拷贝到项目 images 目录中，然后在 pubspec.yaml文件配置文件相对路径到 assets Image.asset(images/pic1.jpg), Image.file加载手机内置或外置存储的图片 //加载Android平台的外置存储图片需要Andr…

今天写一个css动画时遇到一个有意思的问题，记录如下： 1.需求： 等待元素A的动画加载完，再加载B元素的动画（下图中A为大熊猫，B为下方卡片） 先来看下最后的效果啦： 2.初始思路&#xff…

目录 Python Numpy size()函数 Python中的numpy.sqrt() Python numpy.Trapz()函数 Python中的numpy.trim_zeros() Python numpy.typename()函数 Numpy ufunc 通用函数 Trigonometric 函数: Statistical 函数: Bit-twiddli

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