之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

make 是用来执行Makefile的Makefile是类unix环境下(比如Linux)的类似于批处理的"脚本"文件。其基本语法是: 目标依赖命令，只有在目标文件不存在，或目标比依赖的文件更旧，命令才会被执行。由此可见，Makefile和make可适用…

3年前的今天，2013年7月1日， 51CTO学院上线了，经过我们和几个老师简单验收之后就开始在社区里宣传，第二天迎来了四名付费课程用户，从此开启了基于付费模式的在线教育平台之旅。到现在，2016年7月1日&#xff…

一、获取url中某个key的参数 Uri uri Uri.parse(url); String value uri.getQueryParameter("参数的key");二、url后拼接某个参数 Uri.Builder builder Uri.parse(url).buildUpon(); builder.appendQueryParameter("参数的key", "参数的value&qu…

点击上方“杰哥的IT之旅”，选择“星标”公众号重磅干货，第一时间送达作者：kcx64链接：blog.csdn.net/kcx64/article/details/83866633因为大家都知道的原因，在国内从github上面下载代码的速度峰值通常都是20kB/s。这种速…

如有雷同，不胜荣欣。若转载，请注明 在C#中，用HashTable,DataTable等复制和克隆浅谈，以下直接看样例 HashTable ht null; ht new HashTable(); foreach(string s in ht) { //... } //上面遍历的时候须要改动HashTable中的键值&…

【C/C】计时函数比较 - 一点心青 - 博客园目前，存在着各种计时函数，一般的处理都是先调用计时函数，记下当前时间tstart，然后处理一段程序，再调用计时函数，记下处理后的时间tend，再tend和tstart做…