文章来源： 时间：2026/4/27 0:02:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/4/24 11:42:42 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2026/4/21 9:33:49 人评论 次浏览
所有的动画组件都是继承于Animation,所以我们先来介绍下它们的父组件Animation. 1.Animation 需要注意的是如果直接使用Animation将导致错误。它的存在只是为了给子组件提供一组公共属性和方法，这些属性和方法可在继承自它的所有其他动画类型中使用。Properties alwaysRunToEn…
2026/4/16 18:26:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
– Start 什么是 Pandas? 如何创建 DataFrame 查看数据 筛选数据 处理 NaN 操作 DataFrame 多 DataFrame联接 复合索引 分组统计 变形 – 更多参见：Python 精萃 – 声 明：转载请注明出处 – Last Updated on 2021-06-23 – Written by ShangBo on 2018…
2026/3/18 21:24:36 人评论 次浏览
小伙伴们好啊，日常工作中，咱们经常会遇到一些数据提取方面的问题，今天老祝就和大家一起分享一下从多行多列中提取不重复值的技巧。先来看数据源：牛A同学是公式达人，给出的公式是这样的：INDIRECT(TEXT(MIN((…
2026/3/28 6:30:45 人评论 次浏览
从我的理解并不$locationProvider.html5Mode(true); 从您的网址删除哈希？ 虽然它确实对我来说只有主页似乎当你刷新页面，没问题。 这不就是redirectTo:应该处理？var rustyApp angular.module(rustyApp, [ngRoute,viewController,mm.foundati…
2026/3/31 19:05:47 人评论 次浏览
一个类如果想重写 Object 的 clone 方法，则必须实现 Cloneable 接口，否则调用 clone 方法时将会抛出 CloneNotSupportException 异常 /*** Author: heatdeath* Date: 2018/7/7* Desc:*/ public class CloneDemo {static class CloneClass {public S…
2026/3/18 21:24:38 人评论 次浏览
分割回文串 给你一个字符串 s，请你将 s 分割成一些子串，使每个子串都是 回文串 。返回 s 所有可能的分割方案。 回文串 是正着读和反着读都一样的字符串。 示例 1： 输入：s “aab” 输出：[[“a”,“a”,“b”],[“…
2026/3/18 21:24:39 人评论 次浏览
在用户自定义处加上一个设置"emmet.triggerExpansionOnTab":true 转载于:https://www.cnblogs.com/init-007/p/11335485.html
2026/3/18 21:24:46 人评论 次浏览