之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)，锚框(anchor)是RPN的基础，感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法，和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…

前一阵子，我报名参加了一些线上的直播课程，但往往因为加班的原因错过直播，课程主办方也没有安排回放，因此想找一款能免费录制的软件来用。那么在电脑上免费录屏的软件有什么？后来，我在一些问答平台上寻找答…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在 Python 中，可以使用 map 函数对列表中的偶数进行筛选。首先，需要定义一个函数，用于判断一个数是否为偶数。然后，使用 map 函数将该函数映射到列表的每个元素上，并使用 filter 函数筛选出返回值为 True 的元素。 例如…

Docker引擎使用了一个定制的Linux内核，所以要在Windows下运行Docker我们需要用到一个轻量级的虚拟机(vm)，我们使用Windows Docker客户端以控制Docker引擎，来创建，运行和管理我们的Docker容器。Windows下运行Docker是通过这个Boot2…

在实验毛星云《opencv3入门编程》第九章最后一节模板匹配时发现matchTemplate函数提供的6种匹配方法中平方差匹配、归一化平方差匹配、归一化相关系数匹配这三种方法相对而言匹配结果比较稳定。代码如下（毛星云书上提供的代码）： #include &l…

官网：https://tomcat.apache.org/ 下载压缩包 第一步：解压压缩包 第二步：配置环境变量 添加tomcat的变量 2.把tomcat变量放进系统变量path里面 第三步：检验 cmd输入命令startuo.bat 弹出一个新的页面就是ok了

使用putty登陆到Linux上发现ls命令显示的目录蓝色太深看不清，得改一浅点颜色。可登陆后右击Putty标题栏，选择“changesettings...”，如下图：在Windows中选择Colours，改ANSI Blue的颜色，可将Red改成187&…

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