权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

现在许多的微信小程序都是空有庞大的流量而缺乏变现的方法，那么微信小程序要如何才能够把流量转化成金钱呢?这里小编为大家介绍一些主要的变现方法。一、广告收入微信小程序中可以适当的植入一些广告，而且小程序能够通过病毒式的快速传播，每…

#每天一点点# python 类，对象 类的三要素：类名，属性，方法 定义一个类 class Cat():#命名，首字母大写，大驼峰规则#属性#方法def eat(self): #方法，是函数但与函数有不同，在括号中一…

a标签 a标签是前端页面一个非常重要的标签，通常作为 链接使用，进行页面跳转，或者页面定位，之所以会有这样的功能，就在于a标签的一个重要属性，href,如果没有这个属性的a标签，就相当于一个普通的…

又一世界500强选择大连。今天 ，美国思科公司在大连香格里拉大饭店举行“全球高级服务支持中心——大连中心开业典礼”。这是思科在全球设立的第二个高级服务中心。大连市长夏德仁，思科全球高级副总裁、中国公司董事长兼首席执行官史瑞夫等出席典礼。思科…

前言前面一篇文章介绍了对于RecyclerView 的扩展和封装的一个库，帮助我们在开发中可以快速添加一个列表，提高开发效率。还没有看过的同学可以在看完本篇文章之后移步前一篇文章RecyclerView Adapter 优雅封装，一个Adapter搞定所有列表,源码请…

客户端同时运行两台tomcat服务器 当我们进行web项目的开发时，通常借助eclipse、idea等Java开发工具，进行部署运行。也可以将项目部署到tomcat服务器的根目录中，具体步骤如下： （1）将web项目导出打包为war包&…