之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据,命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码,看看就好&#…
2025/12/16 13:27:42 人评论 次浏览封装:将客观事物抽象成类,每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承:实现继承(使用基类的属性与方法而无需额外编码)、可视继承(了窗体使用父窗体的外观和实现代码)、接口继承&…
2025/12/16 14:01:27 人评论 次浏览传送门 Description 给你n个点,每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…
2025/12/16 14:19:11 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览转载 目录 1 dgl.DGLGraph.add_edges 2 关于dgl创建图的本质 3 专题一 消息传递函数 1、概述:
2025/12/18 11:28:10 人评论 次浏览1.fiddler 和 protobuf 相关 https://my.oschina.net/u/2512041/blog/4813719
2025/12/18 9:38:16 人评论 次浏览定义:void _settext(CString str);typedef void (CMfcDemo6Dlg::*SetText)(CString str);调用:SetText dd&CMfcDemo6Dlg::_settext;(this->*dd)(L"你好");
2025/12/14 23:59:34 人评论 次浏览import timestart time.clock() ...... end time.clock() print(end - start)
2025/12/18 11:17:58 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> SPDK......未完待续 转载于:https://my.oschina.net/u/2460844/blog/1570565
2025/12/18 11:32:39 人评论 次浏览