文章来源： 时间：2026/4/28 0:39:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/4/24 11:30:14 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2026/4/16 18:35:07 人评论 次浏览
本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…
2026/4/24 13:36:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
项目：贪吃蛇游戏 项目内容： 游戏：贪吃蛇。项目目标： 本项目主要是完成贪吃蛇游戏的基本操作。用户可以自己练习和娱乐。需要满足以下几点要求。 (1) 利用方向键来改变蛇的运行方向。 (2) 空格键暂停或继续游戏，并在随机…
2026/3/18 21:26:10 人评论 次浏览
spring和struts2都属于Spring框架的一部分，本文主要介绍了MVC的实现过程。 该图介绍了springMVC从用户输入请求开始到页面渲染返回给用户视图的过程。 具体流程如下： 1、 用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet 2、 DispatcherServlet收到请求调用H…
2026/3/18 21:26:10 人评论 次浏览
目录1.对象的finalization机制1.对象的finalization机制 Java提供了finalization机制来允许开发人员提供对象销毁之前自定义处理逻辑。垃圾回收一个对象之前，总会先调用这个对象的finalize()方法finalize()方法是Object类中定义的，允许在任何子类中被重…
2026/4/27 23:13:04 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 数据仓库的目的是构建面向分析的集成化数据环境，为企业提供决策支持（Decision Support）。其实数据仓库本身并不“生产”任何数据，同时自身也不需要“消费”任何的数据&…
2026/4/10 21:55:30 人评论 次浏览
vue动画笔记 学习地址 https://cn.vuejs.org/v2/guide/transitions.html 简介 vue在插入、更新或者移除DOM时，提供多种不同方式的应用过渡效果，包括以下工具： 在css过渡和动画中自动应用class可以配合使用第三方CSS动画库，如A…
2026/3/18 21:26:15 人评论 次浏览
大约3年前，微软宣布停止对Internet Explorer 8/9/10版本的支持，只留IE11。随后，IE11对Win7开放了安装包，并在Win8升级8.1后同步迭代。不过，Windows Server 2012和Windows Embedded 8 Standard平台一直没有机会升级IE11…
2026/3/18 21:26:16 人评论 次浏览