之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

一个轻量有趣的 3D 引擎&#xff0c;可以用来做一些简单的 3D 模型展示。 关于 Zdog.js Zdog.js &#xff08;下称Zdog&#xff09;是一款基于<canvas>和 SVG 的 JavaScript 3D 引擎&#xff0c;通过简单的 api 可以让我们在 Web 页面上设计和渲染简单的 3D 模型。Zdog…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1、数据库命名规范 采用26个英文字母(区分大小写)和0-9的自然数(经常不需要)加上下划线_组成; 命名简洁明确(长度不能超过30个字符); 例如&#xff1a;user, stat, log, 也可以wifi_user, wifi_stat, wifi_log给数据库加个前缀; 除非是备份数据库可以加0-9的自然数&#xff1a;…

OLTP和OLAP的区别 联机事务处理OLTP&#xff08;on-line transaction processing&#xff09; 主要是执行基本日常的事务处理&#xff0c;比如数据库记录的增删查改。比如在银行的一笔交易记录&#xff0c;就是一个典型的事务。 OLTP的特点一般有&#xff1a; 1.实时性要求高。…

1.下载php源码 wget http://cn2.php.net/distributions/php-5.6.3.tar.gztar zxvf php-5.6.3.tar.gzcd php-5.6.3 2.安装依赖包 这些依赖有libxml, libpng, libjpeg, libmcrypt...等根据提示进行操作&#xff0c;如&#xff1a;yum install libxml2 按Tab键查看所有libxml包&am…

一、LPC和LPCC 1、LPC 假设&#xff1a;当前信号的值x(n)&#xff0c;可以用过去p个取样值的加权和s(n)^来预测 其中&#xff0c;s(n)^为预测值&#xff0c;s(n)为真实值&#xff0c; 加权系数a1、a2、a3…ai称为p阶线性预测系数。LPC分析&#xff1a;对于预测误差滤波器而言…

微信S40版:对于智能机第一代智能平台&#xff0c;现在已经被冲刷的快要不见了&#xff0c;但对于QQ的营销策略来说&#xff0c;s40版本的发布&#xff0c;真的让微信无处不在了。微信S40版:对于诺基亚崛起的第一个功能性平台&#xff0c;现在已经被冲刷的快要不见了&#xff0c…

最近发现公司有部分现场数据库系统存在这样的问题&#xff1a;1&#xff09;用户被锁定&#xff0c;但一直无法解锁说明&#xff1a;在个别现场发现一个用户经常被锁住&#xff0c;刚使用[alter user <user_name> account unlock; commit;]然后仍然无法登录&#xff0c;还…