之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

房子是用来住的？车子是用来开的？ 是，也不是。 胡雪岩故居，位于杭州市河坊街、大井巷历史文化保护区东部的元宝街，建于清同治十一年（1872年），正值胡雪岩事业的颠峰时期。当时豪宅工程…

0x00 前言 大家常常会抱怨安卓平台没有一个统一、好用的性能检查工具。不能像iOS的instrument那样方便。 图片来自：Instruments Help 比如，Unity Blog在3年前就已经教大家如何使用instrument来进行性能检测了。 Profiling with Instruments – Unity Blo…

关键字： global: 在局部，引入全局变量 nonlocal: 在局部，引入外层的局部变量 #案例 # a 10 # def func(): # # print(a) # # 此时我就想在函数内部修改全局的变量a # global a # 把外面的全局变量引入到局部 # a 20 # 创…

很多留学生认为进入美国大学之后，就可以有享受美国多姿多彩的生活，每天都会有不同的party、舞会等等，但是现实往往相反，在美国大学里，只见到匆匆的脚步坚定地谱写人生的序章，接下来，就随小编来看…

第一部分 部分摘要于网络 一、 form表单:所有希望提交给服务器的数据都必须放在form表单里面 表单提交: 1.可以通过按钮提交 2.通过js提交 3.通过图片提交 action: 表单提交的地址 method: 请求方式 get请求和post请求的区别: get请求: 1.地址栏输入 2.form表单没有指定method属…

PagesPages：页面；网站页面的内容由Page模板定义。模板文件位置：themes/theme_name/pages目录下。页面文件的扩展名为htm。文档结构中，Configuration(配置)和Twig Markup(标记)部分是必须的，PHP代码部分是可选的。最简单…