之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…

题意：给出T种数字（1~T）。每种各有N[i]个。然后用这些数字构成的元素数量在a~b之间的组合数之和。 例如全集{1, 1, 2, 2, 3}，即数字1和2出现两次，数字3出现1次。 那么元素数量为1的组合有3种: {1} {2} {3} 元素数量为…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录为什么使用协程编程?关键字解释为什么使用协程编程? 顺便学个单词: async 意思是’异步’, python中的关键字:asyncio即是异步IO,也即协程协程最大的优势就是极高的执行效率。因为子程序切换不是线程切换，而是由程序自身控制，因此&#xff0c…

很多网友说,看完这篇文章受益匪浅.有网友说:我要把你的文章整理打印出来,多让几个人看看！也有网友说:看过一遍会开心，看过两遍会难过，看过三遍会安静.还有细心的网友说:很好笑...但也有文学常识错误,比如:蜀道难,难于上青天.这句诗是唐代李白…

F2 书签功能: CtrlF2 --在某行设置一个书签(再按一次次是取消) F2 --跳到下一个书签位置 ShiftF2 --跳到上一个书签位置 CtrlShiftF2 --删除所有书签 F3 查找: CtrlF3 --在文件中查找,如果当前光标在一个字符串上, 那么自动查找此字符串.相似的有CtrlF F3 --查找文件中下…

在Linux服务器环境维护中，通常会mysqldump命令来备份数据库，通常命令如下mysqldump -uusername -ppassword --databases databasename > dumpfilename基于上述命令，我们可以将导出的sql文件进行压缩和管理，编写为shell脚本后&a…

基本概念函数式编程，是一种抽象程度很高的编程范式，纯粹的函数式编程语言编写的函数没有变量。因此，任意一个函数，只要输入确定，输出就确定的这种函数我们称之为纯函数，我们称这种函数没有副作用。而允许使…

前言最近短视频是越来越火，也出现了很多自媒体公司。刚好我有个朋友就是做短视频这块的业务，因为前期发展需要，避免不了使用很多营销号通过搬运别人视频的方式来吸引一些粉丝。比如很火的抖音短视频，搬运一般需要的是没有水印的视…