之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

gg：到第一行，输入数字再gg，跳转到数字那行 shiftg：到最后一行 shift^：到行首 shift$：到行末 shifty：复制 shiftp：粘贴 dd：删除行 u：撤销 ctrlr：重…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、准备 1、环境 系统平台：Red Hat Enterprise Linux Server release 7.3 (Maipo) 内核版本：3.10.0-514.el7.x86_64 2、下载安装包 http://php.net/downloads.php 3、安装相关依赖 # yum -y install gcc gcc-c libxml2 libxml2-devel bzip2 bzip2-devel…

1、先用Window验证方式登陆，接着右击【sa】登录名，选择点击【属性】。 2、接着修改sa密码，如下图。 3、修改完成后，可以用户名sa和修改后的密码登录。

lambda表达式捕获延迟捕获lambda表达式，函数指针，仿函数的区别函数指针仿函数lambda表达式lambda表达式就是表达式或函数对象捕获 1.捕获只能捕获局部变量。对于全局变量，全局对象来说没有捕获概念，所有函数都可以使用&#xff0…

书接上一回，小白和老菜聊到代码的版本控制和接口文档 小白：为什么要做版本控制，我不弄版本控制不也完成了项目了吗？要做版本控制不是很麻烦，又要安装服务又要提交代码，代码又不是多人用开发，还要…

我在边学边用mysql，做个笔记。 有用的mysql 命令如下： 显示所有数据库 show databases; 显示用户权限 SHOW GRANTS FOR wordpresslocalhost; 显示指定数据库的表 show tables from wordpress; 建立用户和用户权限： GRANT ALL PRIVI…

互联网公司对身份证验证的需求越来越多，然而普通的小公司是无法对接公安部门的身份认证系统的。几乎都是在网上买一些大的互联网公司的一些认证服务。即使是便宜一些的认证价格也达到了10万次/万元。也就是一角钱一次了，还是挺贵哈。所以为了减少公司的开…