之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

AbstractQueuedSynchronizer简介 AbstractQueuedSynchronizer抽象队列同步器，简称为AQS，可用于构建阻塞锁或者其他相关同步器的基础框，是Java并发包的基础工具类。通过AQS这个框架可以对同步状态原子性管理、线程的阻塞和解除阻塞、队列的管理…

B、考虑下述页面走向:6，7，5，2，6，7，3，6，7，5，2，3 当分配的内存物理块数量分别为 3 和 4 时: OPT(最优页面置换算法) 的缺页次数分别是多少?OPT(最佳…

$(window).resize(function () { 　　$(#dtOrder).bootstrapTable(resetView) })转载于:https://www.cnblogs.com/XM-CHC/p/11024136.html

对于Android开发者来说理解事件传递机制的重要性，我想应该是不言而喻的。在一个Activity里面，我们经常会重写onTouchEvent事件，可是重写结束之后，对于是返回true还是返回false却感到迷惑。心情好的时候返回true，心情不…

1 缘起 为了完善开发技能，以实验（实践）的方式， 使用Maven部署（deploy）jar包到私仓， 因为，公司的私仓我没有用户名和密码，无法登录， 所以，准备自己…

1、慎重选择第1门语言 编程语言各有不同，不过区别不大。但用语言的人区别就大了。选择了一门语言你就选择了一个群落。 – Sam Kaufman，自由职业者，iOS开发者，10x management 如果你想快速建立原型（尤其对于希望对产品…