之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

c标准中的string采用模板实现，扩展性比较好；下面的代码简单实现了string类。 /** CCString.h* c_common_codes** Created by xichen on 12-1-11.* Copyright 2012 cc_team. All rights reserved.* */#ifndef CC_STRING_BASE_H #define CC_STRING_BAS…

栈和队列 1.栈分为： 顺序栈和链栈 stack，又称堆栈，它是受限制的线性表，其限制是仅允许在栈的一端进行掺入和删除操作，不允许在其他任何位置进行增删改查的操作 1.栈中的方法： push入栈 pop出栈 peek获…

参考： http://www.cnblogs.com/devcjq/articles/2424738.html http://www.cnblogs.com/alsf/p/9621002.html https://blog.csdn.net/xf552527/article/details/81325815 1.PHP之parent解析 parent是指向父类的指针，一般用于调用父类的构造函数来初始化子…

很多开发者都会觉得使用Session比使用Cookies简单，不需要实例化，直接可以使用索引器；那么接下来我们将让Cookies操作达到Session一样的操作简单 建立类: C# 代码usingSystem; usingSystem.Data; usingSystem.Configuration; usingSystem.Web…

Mockplus原型设计学习笔记（1）—— 图层的调节 前言： 本节内容： 总结：

今天，吉尼斯世界纪录正式宣布，位于国家超级计算无锡中心的“神威太湖之光” 为【运算速度最快的计算机】。该计算机此前在德国法兰克福国际超算大会(ISC)公布的新一期全球超级计算机500强榜单中以3倍于第二名的运算速度名列第一。“神威太湖之光”由国家…