之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东,gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的,可以作一些有互动的图,最近想画一个稍微好看点的状态跟踪,发现了这个图的类型&…
2026/3/6 1:48:50 人评论 次浏览转自:https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具,这里安装路径选到D盘,D:\Program Files…
2026/3/3 5:16:36 人评论 次浏览问题描述编写程序,实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”,指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵,其中n为奇数;该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…
2026/3/4 13:28:41 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/7 13:44:16 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/7 13:05:48 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/7 13:57:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/7 12:58:44 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/8 2:05:18 人评论 次浏览材 质 : 聚丙烯(PP) 结 构 : 深层三维过滤材料,100%纯纤维以针刺方式形成立体、高度蓬松的三维深度、迂回曲折的过滤层。钛棒过滤器其特点是纤维组织疏松,高率增加了杂质的容载量,该种纤维材料是属复式截流模式&#x…
2026/1/17 9:03:56 人评论 次浏览通俗易懂的Bootstrap视频课程(适合初学者的教程)—176人已学习 课程介绍 基于Bootstrap v3.3.7版本,以通俗易懂的方式讲解Bootstrap框架技术,适合初学者的教程,让你少走弯路! 1. Bootstrap简介、起步、栅…
2026/3/5 8:04:23 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 待发 转载于:https://my.oschina.net/u/914655/blog/338976
2026/3/7 13:46:32 人评论 次浏览在这篇文章中,你将了解 Linux 中的显示管理器。它是桌面环境的一部分吗?它的作用是什么?同时会简单介绍一下桌面环境。什么是 Linux 中的显示管理器?简单来说, 显示管理器(display manager) (DM)是一个为你的 Linux 发…
2026/1/16 14:03:41 人评论 次浏览选自Stanford机器之心编译参与:路雪、蒋思源韩松,2017 年斯坦福大学电子工程系博士毕业,师从 NVIDIA 首席科学家 Bill Dally 教授。他的研究也广泛涉足深度学习和计算机体系结构,他提出的 Deep Compression 模型压缩技术曾获得 IC…
2026/1/17 2:42:40 人评论 次浏览一、Here Document 概述 使用I/O重定向的方式将列表提供给交互式程序 标准输入的一种替代品 语法格式 命令 <<标记 … … 标记 使用注意事项 标记可以使用任意合法字符结尾的标记一定要顶格写,前面不能有任何字符结尾的标记后面也不能有任何字符&am…
2026/2/4 5:41:16 人评论 次浏览