之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转载于:https://blog.51cto.com/laizhngn5376/175224

运算符 运算符 运算符是一种特殊的符号，用以表示数据的运算、赋值和比较等。 分类 算数运算符赋值运算符关系运算符（比较运算符）逻辑运算符位运算符三元运算符 算数运算符 ​ 算术运算符是对数值类型的变量进行运算的。在Java程序中使用…

转载自： http://objccn.io/issue-9-3/ 一个应用在进行多语言本地化的时候涉及到大量的工作。因为这一期的主题是字符串，所以本文主要探讨字符串的本地化。字符串本地化有两种方法：修改代码或修改 nib 文件和 storyboard。本文将专注于通过代码…

不得不说，这是一题很经典的体积并。。然而还是debug了2个多小时... 首先思路：按z的大小排序。然后相当于扫描面一样，，从体积的最下方向上方扫描，遇到这个面 就将相应的两条线增加到set中，或者从set中删除&a…

Linux服务器巡检报告检查网线是否连接 正常检查网线与交换机之间 的连线是否正常，以及双 机心跳网线连接是否正 常交换机连接主机的所 有端口指示灯为长亮， 双机系统的公网与交 换机之间的连接应为 交叉连接。服务器网卡工作状 态服务器插上网线后&#…