文章来源： 时间：2026/3/11 0:12:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/3/10 6:14:17 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/3/10 4:56:33 人评论 次浏览
六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…
2026/3/1 17:53:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
格式 三元运算符也叫三目运算符，即由三部分组成，格式如下： (关系表达式) ? 表达式1：表达式2； 执行流程 先执行关系表达式, 看其结果是true还是false. 如果是true, 则执行表达式1 如果是false, 则执行表达式2 …
2026/3/11 0:12:20 人评论 次浏览
本节书摘来自异步社区《Python算法教程》一书中的第1章，第1.8节，作者[挪威]Magnus Lie Hetland（赫特兰）， 凌杰 译，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.8 参考资料 Applegate, D., Bix…
2026/3/4 7:21:25 人评论 次浏览
文章目录1.认识webpack2.webpack的安装3.webpack的起步4.webpack的配置5.loader的使用5.1 css的loader使用5.2 less的loader使用(同理)5.3 图片文件处理5.4 babel的使用（es6转es5）6.webpack中配置Vue6.1 引入vue.js6.2 el和template的区别6.3 分离templa…
2026/3/5 2:10:49 人评论 次浏览
公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！JSON Hero 是一个开源的、漂亮的 JSON 查看器🚀，可让你快速浏览、搜索和导航你的 JSON 文件，在 Cloudflare Workers 上运行的混合 React 应用程序&…
2026/3/4 17:17:33 人评论 次浏览
stack, deque 和 queue这三个c的STL的数据结构很类似但又各有不同。 stack是堆栈，没有迭代器，特点是后进先出。用push()将元素压入栈中，top()返回栈顶元素，pop()移除栈顶元素。 deque是双端队列，支持迭代器，…
2026/3/5 16:30:57 人评论 次浏览
1 importjieba2 3 #创建停用词列表 4 defstopwordslist():5 stopwords [line.strip() for line in open(chinsesstoptxt.txt,encodingUTF-8).readlines()]6 returnstopwords7 8 #对句子进行中文分词 9 defseg_depart(sentence):10 #对文档中的每一行进行中文分词 11 print(&qu…
2026/3/5 15:04:12 人评论 次浏览