之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

JSONP(JSON with Padding)是JSON的一种“使用模式” 可用于解决主流浏览器的跨域数据访问的问题。 由于同源策略&#xff0c; 一般来说位于 server1.example.com 的网页 无法与不是 server1.example.com的服务器沟通&#xff0c; 而 HTML 的<script> 元素是一个例外。 利…

一、mysql创建和授权用户&#xff1a;1、传统方式&#xff1a;a、create user testuserlocalhost identified by 123456;// 用户名&#xff1a;testuser2 &#xff0c;密码是 123456b、createdatabase test; //创建test数据库c、grant all on test.* to testuserlocalhost; //授…

本文内容包括&#xff1a; 一、MySql的驱动版本问题 二、MySql的安装 三、安装可视化软件Navicat for MySQL 四、如何将MySql彻底卸载干净 一、MySql的驱动版本问题 如果是已有项目需要安装MySql数据库&#xff0c;就需要先查看已有项目所对应的MySql驱动版本。 例如&#xff1…

为什么要做大数据分析师?数据分析这个行业是近些年热火的起来的&#xff0c;大家都想在这个行业谋生&#xff0c;但是对于数据分析行业了解的甚少&#xff0c;甚至是不了解&#xff0c;今天AAA教育的小编针对这个情况&#xff0c;详细的整理一下一些资料&#xff0c;让同学们明…

通常企业开发时&#xff0c;数据库是不会在我们本地安装的(废话)&#xff0c;所以使用plsql时&#xff0c;没必要的话&#xff0c;我们尽量不去安装oracle&#xff0c;太大了&#xff1b;接下来说一下本人plsql&#xff0c;不安装oracle的使用步骤&#xff1b;1.个人本地环境OS…

1.netstat -an|grep 33062.先确定控制打开3306端口()&#xff0c;如果可以访问就OK。如果不行&#xff1a;(1)查看数据库的接口是否是3306&#xff0c;还有3306的访问权限。1 首先确定MySQL数据库启动了&#xff0c;用命令ps aux|grep mysql 查看。2.授予访问权限将root用户授权…