文章来源： 时间：2026/3/13 6:36:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2026/3/10 17:13:04 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2026/3/11 15:57:35 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2026/3/11 8:12:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
点击链接PTA-Python-AC全解汇总 题目： 自然常数 e 可以用级数 11/1!1/2!⋯1/n!⋯ 来近似计算。本题要求对给定的非负整数 n，求该级数的前 n1 项和。 输入格式: 输入第一行中给出非负整数 n（≤1000）。 输出格式: 在一行中输出部…
2026/2/18 10:09:55 人评论 次浏览
Android 01: Android Studio目录结构介绍, 安卓开发入门 02: Android中的日志工具类Log详细介绍 03: 添加Button元素, 并且在活动中使用Toast和Menu 04: 安卓开发之Intent使用介绍(显式Intent和隐式Intent) 05: 安卓广播机制讲解(标准广播和有序广播) 06: 安卓广播实现强制下…
2025/12/18 21:10:49 人评论 次浏览
总调：代码 顶点创建+动态保存mesh资源+材质资源+树形结构复制 无独有偶，unity3d 2d项目用的是SpriteRenderer，因为Laya是无法支持的，所以需要转换成mesh 因为层级缩放会影响物体的大小，还要复制树形结构 如何使用？ 选择物体父对象后选择第一个按钮
2026/1/12 16:27:03 人评论 次浏览
RMQ学习总结（附带简单例题） RMQ (Range Minimum/Maximum Query)算法 状态转移方程是: f [ i ] [ j ] max( f [ i ] [ j - 1 ] , f [ i 2^(j - 1) ] [ j - 1 ] ) 模板： 找出区间内的最大值： #include<bits/stdc.h> usi…
2025/12/13 9:18:21 人评论 次浏览
目录1. 任务管理1.1 job control 的管理1.1.0 使用 & 直接将命令丢到后台中运行1.1.1 将目前的任务丢到后台中暂停：[Ctrl]z1.1.2 查看目前的后台任务状态：jobs1.1.3 将后台任务拿到前台来处理：fg1.1.4 让任务在后台下的状态变成运行中&am…
2025/12/18 21:10:48 人评论 次浏览
通过ContentResolver类来访问Content Provider。 接下来的章节演示了如何访问一个Content Reslover，以及如何使用它来查询和与Content Provider交互。另外，还演示了一些使用本地的Android Content Provider的例子。 Content Resolver介绍 每个应用程序的…
2026/1/14 22:02:00 人评论 次浏览