之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务,集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外,企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法,以满意快速改变的事务环境的要求,并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2025/12/16 14:13:03 人评论 次浏览python如何实现逻辑回归?本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例,文章代码介绍的很详细,小编觉得挺不错的,现在分享给大家供大家参考,有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下:import numpy a…
2025/12/18 12:30:30 人评论 次浏览辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点: FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD,2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…
2025/12/16 14:46:21 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;namespace DesignPattern {/// <summary>/// 角色AI【状态拥有者】/// 拥有当前的状态,并且可以切换当前的状态/// </summary>public abstract class ICharacterAI{///…
2025/12/18 11:29:10 人评论 次浏览Python可以在我们熟悉的几乎任何平台上运行: Windows / Unix / Linux / Macintosh.我们在这里讨论,在Windows操作系统中安装Python.我的操作系统是: Windows 7、32位在安装Python时,我们可以从源代码安装,也可以安装已编译和打包的二进制版本…
2025/12/11 23:22:34 人评论 次浏览在KingbaseESv8的数值类型中, A. smallint、B. serial、C. bigint 属于整数类型。
2025/12/14 1:05:09 人评论 次浏览📣🥳🥳🥳📣 ✨Hello! 如果这篇【文章】对你有帮助😄,希望可以给博主点个赞👍鼓励一下😘 📣🥳🥳🥳📣 …
2025/12/12 10:41:04 人评论 次浏览离2017年下半年软考网络管理员考试只有4个多月的时间了。大家都在找各种复习资料吧!下面是希赛小编为大家整理了一些软考网络管理员知识点,下文主讲计算机的基本结构。希望能帮助各位学员。1.计算机的基本结构冯诺依曼(美籍匈牙利数学家)对计算机结构提出的设计思想…
2025/12/8 20:09:30 人评论 次浏览荣耀play浏览器ua标识在哪里我们在使用手机浏览网页的时候,一般都是手机版的网页,那么如果我们想要在手机上浏览电脑版的网页该如何操作呢,下面给大家讲讲具体方法。具体如下:1. 第一步,在手机上点击如图所示的 QQ浏览…
2025/12/13 4:40:44 人评论 次浏览