之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览源自:http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本,调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档,并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档,并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…
2026/3/6 5:13:32 人评论 次浏览//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和,则该数称为阿姆斯特朗数(亦称为自恋性数)。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求:“There are following Armstr…
2026/3/11 11:54:56 人评论 次浏览当我们书写关系代数表达式时,我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比,元组关系演算( tuple relational calculus )是非过程化的( nonprocedural )查询语言。它描述了所需信息,而…
2026/3/2 17:02:26 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览有些东西我都是嫌麻烦,上课没认真看,结果实际用到又要到处找。实际这是最最基础的东西了,可以我看了之后,下次要用,又忘了。这次记录一下。 前言 众所周知,数据在计算机中是用二进制存储的,比…
2026/3/14 1:31:39 人评论 次浏览具体指令分析 JB指令(英文:jump when below)当CF标志位为1的时候才会跳转, 而JNAE指令(英文:jump when not above or equal)和JB指令一样; JNB指令(英文:ju…
2026/3/13 1:01:54 人评论 次浏览错误信息: in ./node_modules/ant-design-vue/es/form/style/index.less Module build failed (from ./node_modules/less-loader/dist/cjs.js):解决方案: 1.是less版本的问题,less版本在3.0以上 降低less版本: “less”: “^2.7.2”, 2. 仍…
2026/2/24 11:01:37 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 报错现象; 取消使用umount /u01/mount/会出现 umount2: Device or resource busy umount: /u01/mount: device is busy. (In some cases useful info about processes that use the device is found by lsof(8) or fuser…
2026/2/27 12:10:00 人评论 次浏览目录 一、目的二、JSR-107 缓存规范三、Spring 缓存抽象四、Demo1、使用 IDEA 创建 Spring Boot 项目2、创建相应的数据表3、创建 Java Bean 封装数据4、整合 MyBatis1.配置数据源信息2.使用注解版 MyBatis5、实现 Web 访问6、缓存初体验7、使用 redis 缓存中间件1.使用 docker…
2026/3/12 17:49:12 人评论 次浏览今天读到一篇总结的非常棒的文章,写的逻辑很清晰也很实用,很少见到如此棒的文章了。就原文转发过来,我把格式给整理了一下,分享给园子里的各位朋友!好久没写博客了,就为2015年的11月留份纪念吧。希望对你有…
2026/3/12 23:37:49 人评论 次浏览