文章来源： 时间：2026/3/15 4:35:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2026/3/14 10:01:09 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/3/14 10:03:23 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/3/14 9:51:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
注意：1、ChangePasswd.ini、ChangePasswd.cgi必须放在apache的cgi-bin(根据自己电脑上的路径来，我的是/var/www/cgi-bin)下。2、修改密码文件的所有者是apache,如果不是，执行chown apache:apache passwd(密码文件)。3、如果密码是用htpasswd …
2026/3/15 4:35:13 人评论 次浏览
我不知道在silvelright中对于report报表有什么好的解决方案，除了devexpress,telerik这些第3方的公司开发的silverlight 报表控件之外。我在google疯狂检索，没有找到像样的开源的解决方案。在一番比较群横还是选择devexpress的报表控件。 下面的内容就是利…
2026/3/15 4:35:15 人评论 次浏览
云计算技术的出现，是为了使人们在信息数据处理上花费的成本更低，而现阶段的事实并非人们所想象的那样，当大大小小的企业争先恐后的开始部署自己的云计算，才发现云计算也是一个烧钱的主儿，还没有尝到云计算带来的甜头&a…
2026/3/15 4:35:15 人评论 次浏览
1、ThreadLocal Java中的ThreadLocal类可以让你创建的变量只被同一个线程进行读和写操作。因此，尽管有两个线程同时执行一段相同的代码，而且这段代码又有一个指向同一个ThreadLocal变量的引用，但是这两个线程依然不能看到彼此的ThreadLocal变…
2026/3/15 4:35:17 人评论 次浏览
目录 一、python内部的原理二、命名空间三、作用域四、global关键字、nonlocal关键字五、函数名的本质六、闭包 七、总结 一、python内部的原理 Python代码运行的时候遇到函数是怎么做的，从Python解释器开始执行之后，就在内存中开辟里一个空间࿰…
2026/3/15 4:35:19 人评论 次浏览
本文是自己学习所做笔记，欢迎转载。但请注明出处：http://blog.csdn.net/jesson20121020 今天就来实现下查看图片及录音的功能，在编辑或者浏览记事时，点击图片。打开一个自己定义Activity（当然了，也能够调用…
2026/3/15 4:35:20 人评论 次浏览