文章来源： 时间：2026/3/16 12:35:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2026/3/15 15:12:51 人评论 次浏览
CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2026/3/15 21:18:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览
1、创建Maven项目 （1）选择webapp （2）输入基本包名和项目名 （3）构建Maven项目成功 （4）编辑pom.xml <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xml…
2026/3/15 4:37:24 人评论 次浏览
突然闲来无事想要爬取csdn博客，顺便温习下相关技术点。 爬取目标 以我的csdn主页为例 爬取的主要的数据已经在上用红线图标出来了，主要可分为两部分 所有博客的八个统计数据，原创的博客数、你的粉丝数、博客获得的赞、博客的评论数、博客…
2026/3/16 12:34:38 人评论 次浏览
Linux内核版本2.6中已经不再导出系统调用符号表了。因此，如果想实现劫持系统调用，就得想办法找到系统调用表的地址。网上应该可以搜到相关的实现。我这里找到了albcamus兄的精华文章，并在内核版本2.6.18.3上实践了其中的代码。这里总结一下。…
2026/3/16 12:34:39 人评论 次浏览
一、启动SQL Server 2005服务启动SQL Server 2005服务是操作SQL Server 2005的第一步，下面我们我来认识一下SQL Server 2005的服务类型和启动这些服务的方法。1.SQL Server 2005的服务类型SQL Server：这是操作SQL Server数据库引擎的服务，操作…
2026/3/15 4:37:27 人评论 次浏览
所谓程序员就是从事程序开发，程序维护的工作者。说到底就是一个普通的打工仔，一个"搬砖工"，程序员也叫做码农。 我。。。。。。我们应该给自己制定一个职业规划，对未来的工作要有一个方向，当方向对的时候&am…
2026/3/15 4:37:28 人评论 次浏览
一. Linux简介Linux安装Linux命令Vim文本编辑器Linux软件安装Linux用户和用户组管理Linux权限管理Linux文件系统管理Linux高级文件系统管理Shell基础Shell编程Linux启动管理Linux系统服务管理Linux系统管理Linux系统日志管理LAMP环境搭建和LNMP环境搭建Linux备份与恢复SELinux…
2026/3/15 4:37:30 人评论 次浏览