文章来源： 时间：2026/3/17 3:00:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2026/3/14 1:49:45 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/3/15 15:12:10 人评论 次浏览
Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…
2026/3/15 15:12:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/16 23:14:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/16 21:16:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/16 22:52:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/16 22:57:06 人评论 次浏览
Cannot use import statement outside a module 默认不能使用import 需要使用babel进行编译es6>es5 具体步骤： 全局安装babel npm i -g babel-cli在根目录下执行 npm init -ynpm i --save-dev babel-preset-es2015在根目录下新建.babelrc文件 {"prese…
2026/3/15 4:38:32 人评论 次浏览
Timeout时间已到.在操作完成之前超时时间已过或服务器未响应 问题 在使用asp.net开发的应用程序查询数据的时候，遇到页面请求时间过长且返回"Timeout时间已到。在操作完成之间超时时间已过或服务器未响应"的情况 分析 造成这一问题的原因大概有以下几点&a…
2026/3/16 10:03:55 人评论 次浏览
1.设需要保留数据的第一个点和原始数据的第一个点相同，通过计算第2：n-1个数据与保留数据之间的距离差和下一个原始数据的距离差来判断是否为奇异点，如果数值过大，则为奇异点。 2.通过计算每个原始数据一个给定半径周围数据点的数…
2026/3/15 4:38:34 人评论 次浏览
本文开头附：Flink 学习路线系列 ^ _ ^ 1.准备工作 1.1 版本信息 Maven版本：3.0.4 及以上 JDK版本：JDK 8 1.2 使用 Maven 命令创建 Flink 项目模板： 如果 maven 本地没有所依赖的 jar 包，则需要网络支持。 在 cmd 命令行，执行如下命令： mvn archetype:generate -Darc…
2026/3/15 4:38:35 人评论 次浏览
在 Python 中，表达式 1000000000000000 in range(1000000000000001) 的执行速度能有多快？ 判断一个元素 x 是否存在于集合 y 中最简单粗暴地方法就是迭代，每次取出一个值与之比较，如果集合中存在一个值 z 等于 x就返回 true &…
2026/3/15 4:38:36 人评论 次浏览
为了以后方便参与工作，记录常用下载包，以及官方地址 cnpm （cnpm淘宝镜像） npm install -g cnpm --registryhttps://registry.npm.taobao.org express-generator（快速生成node服务器骨架） 下载 npm in…
2026/3/15 4:38:37 人评论 次浏览