文章来源： 时间：2025/12/21 5:07:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2025/12/16 14:04:00 人评论 次浏览
Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 1，可译为“好的”&…
2025/12/19 18:46:00 人评论 次浏览
版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration࿰…
2025/12/19 17:10:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1 亚里士多德的车轮悖论 如下的木头轮子，可以将它抽象为两个同心圆，大的表示车轮，小的表示车轴： 假设大圆的半径为 ，小圆的半径为 。那么车轮在水平线上（无滑动地）滚动一圈的话，两…
2025/11/3 19:50:37 人评论 次浏览
实例Norwegian Mountain Trip尝试一下 在线实例插入图像本例演示如何在网页中显示图像。从不同的位置插入图片本例演示如何将其他文件夹或服务器的图片显示到网页中。(可以在本页底端找到更多实例。)HTML 图像- 图像标签( )和源属性(Src)在 HTML 中，图像由 标签定义…
2025/12/21 5:07:10 人评论 次浏览
CMS的提供商 国内CMS提供商主要有1.PHPCMS（PHPCMS网站内容管理系统）官方网站：http://www.phpcms.cnPHPCMS 网站管理系统是一个基于PHPMYSQL的全站生成html的建站系统，经过完善设计并适用于各种服务器环境(如UNIX、LINUX、WINDO…
2025/11/30 13:19:47 人评论 次浏览
随着社会经济的发展，变电站的巡检工作越来越繁重，通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。设备检查,设备验修,设备巡检是变电值班的一项重要工作，站内设备数量繁多，且密集程度高。从规范角度，对于大站的一次巡检…
2025/12/21 5:07:21 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include#include#include//数字雨typedef struct{int x, y;char ch;}STU;STU st[5000];//出现位置void gotoxy(int x, int y){HANDLE hout;COORD pos;pos.X x;pos.Y y;hout GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);SetConsoleCursorP…
2025/12/13 7:54:55 人评论 次浏览
Spring Cloud之eureka(服务的注册和发现) 搭建服务的注册中心 创建一个基础的Spring Boot工程(eureka-server),引入相关必要的依赖 xml<dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-eureka-server</…
2025/12/19 10:19:13 人评论 次浏览