之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

excel中计算24小时制时间差怎样在excel中计算24小时制时间差，在一天之内的小编会，不过不在一天之内外套一个MOD函数,就行了,这样试试 MOD("0:36"-"22:32",1) MOD的特点是返回值不会为负,如果第一参数为负时,会自动转化的,第二参数为…

目录一、Python 简介二、Python 程序开发2.1、python 的工程结构2.2、导入模块2.3、创建模块三、变量和数据类型3.1、变量3.2、列表/元祖3.3、Python 直接赋值、浅拷贝和深度拷贝四、函数4.1、内置函数4.2、自定义函数4.2.1、函数参数4.2.2、无参函数4.2.3、位置参数4.2.4、关键…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在android界面上点击时候&#xff0c;想让一个button被替换&#xff0c;可以这么做&#xff1a; <Button android:id"id/titlebar_refresh"android:layout_width"wrap_content"android:layout_he…

摘要&#xff1a; 对于想加入开发队伍的初学者来说&#xff0c;入门的编程语言究竟要先选哪一个呢&#xff1f;是永恒经典的C语言&#xff0c;还是方兴未艾的Object-C抑或其它神器&#xff1f;本文为大家简述下当前流行的八款入门神器&#xff0c;看看各位开发者眼中的编程语言…

问&#xff1a; Workerman如何创建一个wss服务&#xff0c;使得客户端可以用过wss协来连接通讯&#xff0c;比如在微信小程序中连接服务端。 答&#xff1a; wss协议实际是websocketSSL&#xff0c;就是在websocket协议上加入SSL层&#xff0c;类似https(httpSSL)。 所以只需…

立体推箱子是一个风靡世界的小游戏。 游戏地图是一个N行M列的矩阵&#xff0c;每个位置可能是硬地&#xff08;用”.”表示&#xff09;、易碎地面&#xff08;用”E”表示&#xff09;、禁地&#xff08;用”#”表示&#xff09;、起点&#xff08;用”X”表示&#xff09;或…