文章来源： 时间：2025/12/23 20:51:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2025/12/22 21:16:27 人评论 次浏览
ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…
2025/12/22 23:21:31 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2025/12/23 5:51:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在LinkedIn个人Profile中，一个专业亮眼的Headline至关重要，而非常多小伙伴们忽略了这一点，要不就是用默认的，要不就是随便写下，太浪费了！ 正常来说，如果你最近的某个工作职位是Marketing Manag…
2025/12/23 20:50:01 人评论 次浏览
大家都知道，seo的一个很重要的一点就是要把网站做的条理清晰，让搜索引擎很容易的读明白，这个条理清晰不仅体现在网站的物理路径，url等地 方。在<h1><h2><h3>等方面也是这样。并不是<h1>对于关键字排名有帮…
2025/12/13 14:17:49 人评论 次浏览
在移动端 UI 设计中，经常会用到的单位有 4 种：px、pt、dp 和 sp，很多人分辨不清这几种单位及其换算关系，以及 iOS 和 Android 的切图要求，我在这里做下简单的介绍，希望大家读完后能有所收获(如有错误&#…
2025/12/13 7:54:07 人评论 次浏览
说明：字符串处理的函数很多，本文将例举经常遇到的一些函数加以说明。 一.字符串的输入输出 头文件：<stdio.h> 1.利用标准输出函数 printf() 来输出，将格式设置为 s% 。特点：在遇到字符串的结束标记 ’\0’ 会停止…
2025/12/12 0:18:02 人评论 次浏览
EnumMap 前面我们学习了枚举，主要讲解了枚举的实现原理和主要使用场景，这一节我们学习一个和枚举相关的集合——EnumMap,EnumMap 是Java 集合框架提供的一个每个元素都是枚举类型的Map 集合，在EnumMap中枚举元素被用作key。 一. EnumMap 的说明书 还是按照国际惯例，先看…
2025/12/12 16:29:20 人评论 次浏览