文章来源： 时间：2025/12/26 11:35:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2025/12/25 13:08:19 人评论 次浏览
兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…
2025/12/25 11:20:17 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2025/12/23 1:24:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
前言这两天总看到这么一个问题“就是浏览器打开网页的背后都发生了什么吗？”虽然自己也不是大佬，也是菜鸟一枚，那我就根据我的一点总结经验，来说一说这个都发生了什么，希望能对大家有帮助！我觉的这个问题可…
2025/12/12 12:20:11 人评论 次浏览
LazyLoad是一个Js编写的Jq插件,它可以延迟加载页面中的图片,在浏览器可视范围中的图片会被加载。如何使用：LazyLoad依赖于Jquery，在html的结尾处 ,就是在</body>前。<script type"text/javascript" src"jquery.js"><…
2025/12/12 22:56:16 人评论 次浏览
Monterey版本根路径下创建文件夹apps，提示只读文件系统 ➜ / mkdir apps mkdir: apps: Read-only file system按以下方式可以解决： 关机以安全模式启动mac，具体方法见Apple官方文档 如何在 Mac 上使用安全模式 。M1芯片和X86芯片的安全模式…
2025/11/3 20:13:50 人评论 次浏览
错误信息提示： Java代码 Error! [8152]System.Data.SqlClient.SqlException: 将截断字符串或二进制数据。语句已终止。 原因：增加的数据类型与数据库中字段所定义的不符。 解决方法： 1、修改数据库字段大小； 2、加强数据强…
2025/12/24 5:17:10 人评论 次浏览
Zmap是美国密歇根大学研究者开发出一款工具。在第22届USENIX安全研讨会，以超过nmap 1300倍的扫描速度声名鹊起。相比大名鼎鼎的nmap全网扫描速度是他最大的亮点。在千兆网卡状态下，45分钟内扫描全网络IPv4地址。主要参数 -p, --target-portportÿ…
2025/12/6 9:17:54 人评论 次浏览
文章目录 前言自定义短语（输入码）I 、Xcode 的使用技巧1.1 一个工程中，「Xcode」、「terminal」打开多个标签、窗口1.2 Xcode设置文件的相对路径`$(SRCROOT)`1.3 调整主题和字体大小II、如何利用Assets 使用Pdf 矢量图？see also前言 先普及个冷知识 自定义短语（输入码）…
2025/12/13 0:19:55 人评论 次浏览