文章来源： 时间：2026/5/4 10:21:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/5/2 3:24:29 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…
2026/5/1 23:16:39 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/5/2 7:49:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
只读事务 1一个会话中，对该表x时间设置只读事务后，在这个会话中该表x时间后发生的事务变化，不显示出来。（即使其他会话X时间后有对该表进行数据DML操作） 2语法 set transaction read only
2026/3/18 21:30:39 人评论 次浏览
提示：不用安装其他环境--网上其他地方说什么安装rubby？环境，在这不用--- Vue项目上安装scss-- 1.使用vue-cli模板创建新项目： vue init webpack myvue 2.安装sass 依赖包 ，在cmd界面输入： npm instal…
2026/3/18 21:30:40 人评论 次浏览
转载自：https://blog.csdn.net/jiao_mrswang/article/details/85168466 未定义标识符"CV_WINDOW_NORMAL" 未定义标识符"CV_WINDOW_KEEPRATIO" 解决方案： 在代码开头加入头文件#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
2026/3/18 21:30:40 人评论 次浏览
# yum install libc-client-devel.x86_64# ln -s /usr/lib64/libc-client.so /usr/lib/libc-client.so
2026/5/4 10:21:06 人评论 次浏览
从MySQL的按照目录下找到my.ini文件，修改配置文件 我按照的是绿色版，是免安装的，所以需要自己配置my.ini文件，如下： [mysqld] # 设置MySQL时区 default-time-zone08:00 # 设置3306端口 port3306 # 设置mysql的安装目…
2026/5/4 10:20:31 人评论 次浏览
在游戏音乐制作的过程中，除了必不可缺的音乐制作人，还会配备一个技术总监，无论是大型的游戏音乐公司还是小型的游戏音乐制作工作室，都会有技术总监来把控游戏音乐的整体效果。 游戏音乐制作的是否出色跟音乐总监有着直接的关系&…
2026/3/18 21:30:44 人评论 次浏览