之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文章的版权声明： 1）任何的编程爱好者、网友可以以非商业目的下载并使用下面的源代码。 2）使用了下面全部或部分代码的朋友请注明出处：http://blog.csdn.net/dfman 3）保留对商业用途的版权 具体做法是这样的&#xff…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1 Konva的整体理念 舞台的概念的引入。整个视图看做是一个舞台 stage 舞台中可以绘制很多个层 layer layer下面可以有很多的group group下面可以有 矩形、图片、其他形状等 参看：快速上手文档---查看翻…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

枚举（enum） 1、基本特性values()：返回enum实例的数组java.lang.Enum：实现了comparable和Serializable接口，所有的enum都继承该类ordinal()：返回一个int值，从0开始，声明时的次序getDe…

Web开发技术架构图大型web系统架构动态应用,是相对于网站静态内容而言,是指以c/c、php、Java、perl、.net等服务器端语言开发的网络应用软件,比如论坛、网络相册。1、学习Web开发原理,包括MVC/MTV等Web框架; 2、学习Django Web框架,从技术原理到项目实践。

Activity是一个应用组件，提供一个用户界面，用户可与之交互。每个Activity都被分配一个Window以便于绘制用户接口。 Android采用back stack机制，即LIFO队列，当一个新的Activity启动后，将会被存至backstack并被赋予焦点。…

5个酷毙的Python工具： 工欲善其事必先利其器，一个好的工具能让起到事半功倍的效果，Python社区提供了足够多的优秀工具来帮助开发者更方便的实现某些想法，下面这几个工具给我的工作也带来了很多便利，推荐给追求美好事物…

加班加了三个月终于喘了口气，博客很久没有更新了，这段期间框架加了很多Feature，大部分不太稳定，这些Feature中实现起来比较简单而且用的比较稳定的就是链式编程支持了。 什么是链式编程? 我想大家应该都接触过DOTween&#xff0c…

已经介绍了网络的四个常用属性，分别是度、路径、聚类系数、连通性，现在我们来看看，现实世界中的网络在这些属性上的值是多少。 1 即时通讯软件 MSN Messenger N180N180N180 million peoplee1.3e1.3e1.3 billion edge 1.1 度分布 横轴&…