文章来源： 时间：2025/12/31 19:04:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…
2025/12/26 19:38:22 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2025/12/25 21:40:59 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2025/12/31 11:33:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
在数据模型、接口参数等场景部分属性参数为一些常量值，比如性别：男、女。若是定义成int或String类型，于是类型本身的范围太宽，要求使用者需要了解底层的业务方可知如何传值，那整体来看增加沟通成本，对接效率…
2025/12/13 12:15:12 人评论 次浏览
2020信息化教学设计以信息技术为支撑；以现代教育教学理论为指导；强调新型教学模式的构建。下面是关于信息化教学设计的内容，欢迎阅读！一、教学目标1.学生能够准确说出计算机包含哪些部件及其各自的功能。2.通过参与小组讨论&#…
2025/12/14 11:33:16 人评论 次浏览
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2025/12/30 0:22:04 人评论 次浏览
Flutter环境搭建笔记 Flutter安装环境 参考：Flutter环境配置 - 简书 Flutter 2.0 环境搭建 for windows_HomerCoding的博客-CSDN博客_flutter windowsVS Code Flutter 搭建环境（Win）_有关心情的博客-CSDN博客_vscode配置flutter环境安卓环…
2025/12/31 0:34:55 人评论 次浏览
阅读本文前，需要提前阅读前置内容： 一、Midway 增删改查 二、Midway 增删改查的封装及工具类 三、Midway 接口安全认证 四、Midway 集成 Swagger 以及支持JWT bearer 五、Midway 中环境变量的使用 样例源码 DEMO LIVE 问题 大多数情况，所…
2025/12/21 0:10:25 人评论 次浏览
回文数(0371) 问题描述 一个自然数如果把所有数字倒过来以后和原来的一样，那么我们称它为回文数。例如151和753357。我们可以把所有回文数从小到大排成一排：1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 22, 33, ...注意10不是回文数，虽然我们可以把它写成…
2025/12/12 3:36:02 人评论 次浏览