之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

在上一节中我们创建了一个日志系统。实现将日志消息广播给所有的cusumer。 在这片教程中，我们将为日志系统添加一个功能：仅仅订阅一部分消息。比如：我们可以直接将关键的错误类型日志消息保存到日志文件中，还可以同时将所有的日志…

燃财经（ID:chaintruth）原创作者 | 闫俊文编辑 | 饶霞飞有差评，才真实。手机淘宝在一个微小功能的改版上摇摆不定。9月中旬，手机淘宝取消了C店（个人店铺）“中差评”标签，改为“感觉不佳”或者“不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一. es安装相关1.elasticsearch安装 运行http://localhost:9200/2.head插件3.bigdesk插件安装(安装细节百度:windows elasticsearch 安装，有详细内容) 二. es插件相关http://www.searchtech.pro/elasticsearch-plugins (es 插件大全)https://github.com/medcl/elas…

HQChart实战教程33-A股分时图数据对接-Vue版本 日线数据对接预备知识步骤1. HQChart数据回调函数部分代码2. 全量分时图数据对接部分代码3. 增量更新部分代码demo地址交流QQ群: 950092318HQChart代码地址完整代码1. App.vue2. 600000_day.js个人爱好(模型/摄影)日线数据对接预备…

【实例简介】【实例截图】【核心代码】package com.example.nightmode;import android.app.Activity;import android.content.SharedPreferences;import android.content.SharedPreferences.Editor;public class SkinSettingManager {private final static String SKIN_PREF &…

1. 什么是配置中心1.1 什么是配置应用程序在启动和运行的时候往往需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等。配置主要有以下几个特点： 配置是独立于程序的只读变量 配置对于…

nginx命令行参数 不像许多其他软件系统，Nginx 仅有几个命令行参数，完全通过配置文件来配置 -c 为 Nginx 指定一个配置文件，来代替缺省的。 -t 不运行，而仅仅测试配置文件。nginx 将检查配置文件的语法的正确性，并尝…

在数学运算中，如果没有计算器，对于很大的数字相乘，我们花费大量的时间计算，而且一旦出错，就要重新计算，很是麻烦。其实对于数字相乘，不依靠靠计算器，想要准确简单的运算的方法不是没…