文章来源： 时间：2026/3/27 21:56:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2026/3/20 7:30:52 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/3/17 19:08:47 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2026/3/22 6:43:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
CommitProcessor int requestsToProcess 0; boolean commitIsWaiting false; do {// 如果有请求对象等待提交则为true，否则为falsecommitIsWaiting !committedRequests.isEmpty();// 除了等待提交的请求，还有处于排队的请求requestsToProcess queu…
2026/3/27 21:51:22 人评论 次浏览
越来越多的软件，开始采用云服务。 云服务只是一个统称，可以分成三大类。 IaaS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-servicePaaS：平台服务，Platform-as-a-serviceSaaS：软件服务，Softw…
2026/3/27 21:53:54 人评论 次浏览
分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请点击http://www.captainbed.net package peace.learn.java.programming;/*** author Created by Peace*/ public class Palindrome {…
2026/3/15 4:56:59 人评论 次浏览
已经纠结了好几天的学生信息管理在今天终于开头了，在进行完上一个项目之后，在到这个项目，其实是一点头绪都没有的，不知道从何下手， 好在问了 师哥师姐，才知道了从什么方向去着手。 首先先打开数据库&#…
2026/3/15 4:56:59 人评论 次浏览
吉日先生说：软件公司不在于大，只图大未必是好事，公司不大也未必是坏事，需要有进化的过程 说的很对，但是并不是软件公司不能一味求大，其他公司企业也是一样的道理。公司大了难管理，从成本角度&a…
2026/3/15 4:57:00 人评论 次浏览
关于torch导出onnx时候无法导出 upsample_bilinear2d的问题： 有人说直接将bilinear换成nearest，但是模型效果自然打折扣完美的解决方案如下 torch.onnx.export(model, dummy_tensor, output, export_paramsTrue,opset_version11)这里只需要在后面多加一…
2026/3/15 4:57:01 人评论 次浏览