之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库(DATABASE):物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例(INSTANCE):一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区,这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…
2026/3/29 14:48:20 人评论 次浏览一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意:该命令是在 redis 的目录下执行的,而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2026/3/17 19:06:52 人评论 次浏览LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题,假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…
2026/3/17 23:43:40 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览不知名菜鸟嗨!来了就点个关注呗!关注表的查询select、where、group by、having、distinct、order by、limit、regexp、like# 员工表create table emp( id int not null unique auto_increment, name varchar(20) not null, sex enum(male,femal…
2026/3/15 5:05:00 人评论 次浏览CMD主要是用来分配rom和ram空间用的,它告诉链接程序怎样计算地址和分配空间.所以不同的芯片就有不同大小的rom和ram.放用户程序的地方也不尽相同.所以要根据芯片进行修改.分两部分.MEMORY和SECTIONS. MEMORY{ PAGE 0 ..........PAGE 1.........}SECTIONS{.vectors ...........…
2026/3/15 5:05:01 人评论 次浏览还是水题一道,直接模拟。代码写的有点乱。这是翻译:http://www.nocow.cn/index.php/Translate:URAL/1917 间限制:1秒 空间限制:64MB 你去一个洞窟内探险,洞窟内有许多宝石,但都有魔法守护,你需要…
2026/3/15 5:05:04 人评论 次浏览游标是构建在 PL/SQL 中, 用来查询数据,获取记录集合的指针.它可以让开发者一次访问结果集中的一行.游标可以以编程的方式访问数据,从而完成需要分别在结果集中每个记录上执行的过程代码的任务.PL/SQL 为所…
2026/3/15 5:05:05 人评论 次浏览我是一个初学者,请各位帮助我的Java安装路径:D:\Java\jdk1.6.0_10我编写的java文件路径为:D:\CS\Me内容如下:publicclassMe{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.print...我是一个初学者,请各位帮助我的Jav…
2026/3/15 5:05:05 人评论 次浏览转自http://developer.android.com/training/articles/perf-tips.html 性能小贴士: 这篇文档主要一些微优化可以提升应用程序性能,但是这些改变不会明显的提升巨大的性能改善。选择正确的算法以及数据结构应该是你优先考虑的事情,但是在这篇文…
2026/3/15 5:05:06 人评论 次浏览