文章来源： 时间：2026/1/17 1:06:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/1/16 18:46:20 人评论 次浏览
删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …
2026/1/12 18:08:24 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2026/1/15 23:41:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
这个系列主要罗列了 Java 8 的重要功能，并提供了此发行版中引入的示例。 Java SE 8 于 2014 年初发布，是目前在生产环境中使用最多，应用最广发的版本。在 Java 8 中，最受关注的功能是 lambda 表达式。除此之外，它还具有许多其它的功能，比如默认方法、流 API 和 新的日期/…
2025/12/26 23:02:39 人评论 次浏览
原文作者 Axel Rauschmayer 是一位居住在德国慕尼黑的自由软件工程师。他在这篇博文列举了在编程期间休息片刻的一些好处。 你会更精明而不是更卖力地工作。我曾经为了一个功能的实现而卖力工作过。每天12小时，整整工作了两个星期。我付出了很多努力。那两个星期之后…
2026/1/2 2:01:06 人评论 次浏览
所谓拥塞控制就是防止过多的数据注入到网络中，这样可以使网络中的路由器或链路不致过载。拥塞控制所要做的都有一个前提，就是网络能承受现有的网络负荷。拥塞问题是一个全局性的问题,涉及到所有的主机、所有的路由器、以及与降低网络传输性能有关的所有因…
2025/12/26 20:40:09 人评论 次浏览
春节将至，生气盎然。借此机会，分享一首原来的诗歌作品，与君共勉！ 过去的一年里面，经历了很多欢声笑语和酸甜苦辣。人生就是一个不断前进、不断更新的过程。希望可以做到不忘初衷，愈挫愈勇，在未来…
2025/12/29 15:02:14 人评论 次浏览
1. 前言Java后端开发主要跟数据库打交道，所以数据库图形化界面(GUI)是少不了的。通常图形化操作关系型数据库(RMDBS)大多数人会选择Navicat。如果你用的是Intellij IDEA，不管是旗舰版还是社区版，都不需要Navicat了，旗舰版自带数据…
2025/12/29 12:42:34 人评论 次浏览
在UITableView中，经常有很多表单需要输入，有的表单比较靠下，一点击输入时键盘就会弹出，弹出有时候会盖住输入框，那怎么办呢？ 调用下面的方法，当然你输入的UITextField要有delegate self。 当前…
2025/12/30 13:23:28 人评论 次浏览