之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 相信大家都有感触，线上服务内存OOM的问题，是最难定位的问题，不过归根结底，最常见的原因： 本身资源不够 申请的太多 资源耗尽 58到家架构部，运维部…

什么是MySql数据库？通常意义上，数据库也就是数据的集合，具体到计算机上数据库可以是存储器上一些文件的集合或者一些内存数据的集合。我们通常说的MySql数据库，sql server数据库等等其实是数据库管理系统，它们可以存储…

文 | 曾响铃 来源 | 科技向令说（xiangling0815） 在QQ浏览器上直接进入主菜单“我的”选项卡，在小程序一栏打开“361度会员官方商城”小程序，挑选一件春季新品卫衣，下单等待收货，这是响铃的95后李姓同事一…

Python OpenCV 365 天学习计划，与橡皮擦一起进入图像领域吧。本篇博客是这个系列的第 50 篇。 该系列文章导航参考：https://blog.csdn.net/hihell/category_10688961.html Python OpenCV学在前面直方图绘制Python OpenCV 中的直方图绘制掩膜绘制直方图直…

买MyEclipse送Java畅销书，仅限15天！！活动火热开启中>> 【MyEclipse最新版下载】 三、部署Bean 部署和运行步骤是通过使用MyEclipse将bean部署到符合Java EE 6.0的应用程序服务器来完成的，本教程使用Glassfish 3.1。 1. 在Se…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、原型链实现继承存在的问题： （因为这些问题的存在，实践中很少会单独使用原型链） （1）、由于共享的特性，而造成修改一个父级的一个引用类…