之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…

1 通过Microsoft Store 搜索 nvidia control panel nvidia control panel 2 找到 nvidia control panel 打开 或者 安装

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

晚上儿子问我要钱，说饭卡里没钱了，要求提前预支下个月生活 费，遭到俺严辞拒绝。我每月十五号给他五百伙食费打在饭卡，一百零花钱，结果他半个月花了四百，俺于是开始语重心长跟他讲经济危机对俺家的影响。 …

Oracle Dataguard（主库为 Oracle rac 集群）配置教程（01）—— dataguard 服务器安装 Oracle 软件 / 本专栏详细讲解 Oracle Dataguard（Oracle 版本为11g，主库为双节点 Oracle rac 集群）的配置过程…

安装Python3报错的解决方案发布时间：2020-08-26 11:28:17来源：亿速云阅读：72这期内容当中小编将会给大家带来有关安装Python3报错的解决方案，文章内容丰富且以专业的角度为大家分析和叙述，阅读完这篇文章希望大家可以有…

前言 随着 2017 年 10 月 Java 9 的发布，Java 能够使用模块系统了，但是中文互联网上的资料太少，许多关于 Java 模块系统的文章都只是介绍了模块系统的好处，或者给了一些毫无组织的代码片段，新手在第一次使用模块系统时…

目录 Tensor与numpy相互转换： torch.ones(),torch.add(),torch.zeros(),torch.squeeze() Tensor与numpy相互转换： import torchxtorch.Tensor(2,3)#生成一个4*5的Tensor张量将Tensor转换为numpy数组yx.numpy()将numpy数组转换为Tensorimport numpy as n…

MySql修改端口号,修改my.ini的端口号就可以了,一般情况下都在安装目录下 MySql修改默认端口号,修改my.ini的端口号_百度经验http://jingyan.baidu.com/article/9f7e7ec05204c16f29155475.html 修改my.ini的端口号就可以了，使用windows的搜索功能找一下。一般情况下都…