之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…

一、前言　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 VirtualBox默认是不能识别USB设备的，但可以通过Oracle VM VirtualBox Extension Pack来增强VirtualBox的功能，增强的功能如下： 1. USB2.0设备支持; 2. VirtualBox远程桌面协议; 3.…

三个抽象建模问题： 选择合理数据结构分析模型中内在规律面试题43：n个骰子点数 面试题44：扑克牌的顺子 http://www.nowcoder.com/practice/762836f4d43d43ca9deb273b3de8e1f4?tpId13&tqId11198&rp3&ru/ta/coding-interviews&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言Redis 是一种基于 键值对 的 NoSQL 数据库。与很多键值对数据库不同，Redis 提供了丰富的 值数据存储结构，包括 string(字符串)、hash(哈希)、list(列表)、set(集合)、zset(有序集合)、bitmap(位图)等等。正文Redis 是一个使用 ANSI C 编写的开源、支…

PVE创建虚拟机后默认只能noVNC方式连接虚拟机，该终端无法复制粘贴，非常不方便。 PVE还提供了xterm.js终端，xterm.js终端是一种Web终端，简单配置后可满足复制粘贴命令的需求。 配置串口 xterm.js终端需要串口支持。添加方式有两…

我正在尝试回归与所选品牌($品牌)共享“交易ID”的前10个“品牌” . 我从一个基本查询开始，该查询使用列id和品牌查询1个表 .我现在想要在2个单独的表(分别用于事务和产品)上使用公共字段(sku) .我从这个查询开始，获得初始逻辑(信用到stackoverflow贡献者…

并发编程的三个问题 可见性原子性有序性 缓存 CPU的运算速度和内存的访问速度相差比较大。这就导致CPU每次操作内存都要耗费很多等待时间。内存的读写速度成为了计算机运行的瓶颈。于是就有了在CPU和主内存之间增加缓存的设计。最靠近CPU的缓存称为L1，然后依次是…

伴随着AR- HUD的量产周期开启，一场围绕用户体验的性能与技术升级已经悄然兴起。 一直以来，AR-HU产品规模化量产面临着体积大、成本高以及亮度问题、阳光倒灌等技术难题，还存在性能不足所带来的的用户体验不佳问题，如视场角有限而…

人生苦短，我选Python 前文传送门 小白学 Python（1）：开篇 小白学 Python（2）：基础数据类型（上） 小白学 Python（3）：基础数据类型&…